Cabluri aplicabile: Cabluri pentru robot, cabluri pentru lanțuri industriale, cabluri de control industrial

Cabluri flexibile
Concepte de bază ale cablurilor flexibile (cabluri cu lanț de tracțiune)
Cablurile flexibile sunt alegerea bună pentru transmiterea puterii și transferul semnalului în sistemele de mișcare care necesită mișcare și îndoire frecventă. Ele sunt denumite alternativ cabluri remorcate, cabluri mobile, cabluri robotice și multe altele. Aceste cabluri sunt concepute pentru a proteja firele electrice de încurcare, uzură, smulgere, agățare și dezordine atunci când unitățile echipamentelor se mișcă înainte și înapoi. Nu numai că se mișcă cu lanțul de transport, ci și posedă o flexibilitate ridicată, făcându-le rezistente la deteriorare. Structura conductorului cablurilor flexibile se bazează în primul rând pe structura de sârmă de cupru răsucite conform standardelor DIN, VDE 0295 și IEC 228, în timp ce mantaua este adesea realizată din materiale cu vâscozitate scăzută, flexibile și rezistente la uzură pentru a reduce uzura în timpul mișcării alternative continue.

Aplicații ale cablurilor flexibile
Cablurile flexibile sunt utilizate pe scară largă în diverse sectoare industriale, inclusiv, dar fără a se limita la, sisteme electronice industriale, producție automată, echipamente de depozitare, robotică, sisteme de protecție împotriva incendiilor, vehicule electrice, macarale, mașini cu control numeric și industrii metalurgice.

Clasificarea cablurilor flexibile
Cablurile flexibile sunt clasificate în funcție de funcțiile lor, în principal în cabluri pentru senzori/encoder, cabluri pentru servomotoare, cabluri robotice, cabluri curate și cabluri pentru lanțuri.
Cabluri pentru lanțuri de tragere: Acestea sunt concepute pentru a fi utilizate în lanțuri de tragere, mișcându-se și îndoindu-se în mod repetat cu sistemul. Acestea necesită o flexibilitate ridicată și rezistență la îndoire, cum ar fi cablurile de înaltă flexibilitate TRVV, care sunt cunoscute pentru lungimea lor scurtă, rezistența bună la diafonie și adecvarea pentru configurațiile de linii de semnal de mare viteză.
Cabluri pentru codificatoare: Pentru a asigura transmisia precisă a semnalului în timpul funcționării codificatoarelor, sunt necesare cabluri specializate. Cablurile standard pot avea probleme cu straturile de ecranare, ceea ce duce la îmbinarea straturilor izolatoare multinuclee, ceea ce poate afecta performanța.
Cabluri de alimentare: De exemplu, cablurile flexibile pentru lanțuri portabile precum TRVV5*2.5 servesc drept linii de alimentare pentru brațele robotizate flexibile. Sunt proiectate pentru a fi rezistente la îndoire, la ulei și la tragere, făcându-le ideale pentru aplicații care necesită mișcare continuă și foarte flexibilă, cum ar fi sistemele cu lanțuri portabile, roboții și sistemele de acționare mobile.

Tipuri de cabluri flexibile
Cablurile flexibile pot fi clasificate pe scară largă în următoarele tipuri, în funcție de specificațiile lor:

A. Cabluri flexibile de control
1. Cabluri flexibile pentru lanț de control cu ​​manta PVC: CC101 ignifug, cu o rază de îndoire de 8X.
2. Cabluri cu lanț de control flexibil ecranate cu manta din PVC: CC111 ignifug, cu o rază de îndoire de 10X.
3. Cabluri flexibile pentru lanț de control cu ​​manta din PVC: CC120 ignifug, cu o rază de îndoire de 5X.
4. Cabluri flexibile pentru lanț de control cu ​​manta din PVC: CC121 ignifug, cu o rază de îndoire de 8X.
5. Cabluri cu lanț de control flexibil cu manta PUR: rezistente la ulei, rezistente la acizi și alcaline, rezistente la hidroliză, rezistente la UV, rezistente la temperaturi scăzute, rezistente la uzură, ignifuge CC127, cu o rază de îndoire de 8X.
6. Cabluri cu lanț ecranate cu manta flexibilă PUR: rezistente la ulei, rezistente la acizi și alcaline, rezistente la hidroliză, rezistente la UV, rezistente la temperaturi scăzute, rezistente la uzură, ignifuge CC117, cu o rază de îndoire de 10X.
7. Cabluri cu lanț de control flexibil împletite cu sârmă: rezistente la UV, rezistente la temperaturi scăzute, rezistente la uzură, CC158, cu o rază de îndoire de 10X.
8. Cabluri PETP pentru lanțuri de control flexibile: rezistente la ulei, la acid și la alcaline, la hidroliză, la UV, la temperaturi scăzute, la uzură, ignifuge CC160, cu o rază de îndoire de 5X.
9. Cabluri cu lanț ecranat cu manta flexibilă PETP: rezistente la ulei, rezistente la acizi și alcaline, rezistente la hidroliză, rezistente la UV, rezistente la temperaturi scăzute, rezistente la uzură, ignifuge CC133, cu o rază de îndoire de 10X.

B. Cabluri de alimentare flexibile
1. Cabluri flexibile pentru lanțuri electrice cu manta din PVC: CC305 ignifug, cu o rază de îndoire de 8X.
2. Cabluri pentru lanțuri electrice flexibile ecranate cu manta din PVC: CC336 ignifug, cu o rază de îndoire de 10X.
3. Cabluri PETP pentru lanțuri electrice flexibile ecranate: rezistente la ulei, rezistente la acizi și alcaline, rezistente la hidroliză, rezistente la UV, rezistente la temperaturi scăzute, rezistente la uzură, ignifuge CC358, cu o rază de îndoire de 10X.
4. Cabluri flexibile pentru lanțuri electrice cu teacă PETP: rezistente la ulei, rezistente la acizi și alcaline, rezistente la hidroliză, rezistente la UV, rezistente la temperaturi scăzute, rezistente la uzură, ignifuge CC371, cu o rază de îndoire de 8X.

C. Cabluri de magistrală de date flexibile
1. Cabluri pentru lanț de date ecranate cu manta din PVC: CC41, cu o rază de îndoire de 8X.
2. Cablu pentru lanț de date cu teacă PUR: rezistent la ulei, rezistent la acizi și alcaline, rezistent la hidroliză, rezistent la UV, rezistent la temperaturi scăzute, rezistent la uzură, ignifug CC43, cu o rază de îndoire de 10X.
3. Cabluri PETP pentru lanțuri de date ecranate: rezistente la ulei, rezistente la acizi și alcaline, rezistente la hidroliză, rezistente la UV, rezistente la temperaturi scăzute, rezistente la uzură, ignifuge CC46, cu o rază de îndoire de 10X.
4. Cabluri pentru lanțuri de date cu teaca PETP: rezistente la ulei, rezistente la acizi și alcaline, rezistente la hidroliză, rezistente la UV, rezistente la temperaturi scăzute, rezistente la uzură, ignifuge CC48, cu o rază de îndoire de 12X.

D. Cabluri Servo Flexibile
Cabluri cu lanț servo ecranate cu manta PUR: rezistente la ulei, rezistente la acizi și alcaline, rezistente la hidroliză, rezistente la UV, rezistente la temperaturi scăzute, rezistente la uzură, ignifuge CC46, cu o rază de îndoire de 10X.

Caracteristicile structurii interne ale cablurilor flexibile
Cablurile pentru lanțuri sunt proiectate meticulos, având în vedere mai mulți factori critici pentru a le asigura fiabilitatea și durabilitatea în condiții grele:
1. Centru de tracțiune
Miezul cablului este proiectat pentru a avea o adevărată umplere a liniei centrale, care este determinată de numărul de miezuri și de spațiul din aria secțiunii transversale a fiecărui conductor. Această metodă protejează eficient structura de torsionare, împiedicând-o să se deplaseze spre centrul cablului.
2. Configurarea conductorului
Alegerea conductorului flexibil este crucială. În general, cu cât conductorul este mai fin, cu atât cablul este mai flexibil. Cu toate acestea, conductoarele excesiv de fine pot duce la încurcare. Experimente ample au identificat combinația optimă de ecranare a diametrului, lungimii și longitudinale pentru firele individuale, care oferă o rezistență bună la tracțiune.
3. Izolarea firelor centrale
Materialele de izolație din cablu nu trebuie să adere între ele și ar trebui să susțină fiecare conductor individual. Doar materialele PVC sau TPE turnate la presiune înaltă și-au dovedit fiabilitatea în aplicații care implică milioane de metri de cabluri pentru lanțuri portabile.

4. Sârmă împodobită
Structura de torsionare trebuie să fie înfășurată în jurul unui centru de tracțiune stabil cu o lungime bună. Datorită aplicării materialelor de izolație, toroanele trebuie proiectate în funcție de starea de mișcare, cu o metodă de torsadare a fasciculului aplicată de la 12 fire de miez în sus.
5. Teci interioare și exterioare
1) Teaca interioară: Teaca interioară blindată turnată prin extrudare înlocuiește materialele ieftine din lână, materialele de umplutură, asigurându-se că structura de șuruburi rămâne intactă.
2) Teaca exterioară: Teaca exterioară realizată din diferite materiale modificate oferă diferite funcționalități, cum ar fi rezistența la UV, rezistența la temperaturi scăzute, rezistența la ulei și optimizarea costurilor. Toate tecile exterioare au rezistență ridicată la uzură și nu aderă la nicio substanță.

Caracteristicile de performanță ale cablurilor flexibile
1. Flexibilitate ridicată: Proiectate cu o structură flexibilă specială, cum ar fi folosirea de fire fine de cupru multi-torți pentru miez, fire dublu-catenare și unele cu o structură rezistentă la torsiune care include un miez de armare în mijloc, aceste cabluri se pot adapta stabil și fiabil la acțiuni precum ridicarea, bobinarea și desfășurarea. Nu se deteriorează cu ușurință la îndoirea frecventă și sunt aplicabile pe scară largă în diverse medii care necesită îndoire, cum ar fi mașinile de prelucrare a lemnului și echipamentele de transport logistic.
2. Rezistență la îndoire: Capabil să reziste la numeroase cicluri de îndoire fără rupere, cu o durată de viață la îndoire care depășește 5 milioane de cicluri, îndeplinind cerințele mediilor de mișcare alternativă de mare viteză sau situațiilor cu îndoire frecventă.
3. Rezistența la abraziune: Mantaua, adesea realizată din materiale rezistente la uzură, reduce uzura în timpul mișcării alternative continue, prelungind astfel durata de viață a cablului.
4. Rezistență la intemperii: Potrivite pentru diferite condiții climatice, aceste cabluri pot funcționa normal la temperaturi ridicate sau scăzute, precum și în medii umede.
5. Rezistență la rupere: Nu rupe ușor sub forțele externe, asigurând integritatea și funcționarea corectă a cablului.

Precauții pentru utilizarea cablului flexibil
Cerințe de așezare:
1. Când instalați cabluri flexibile, este esențial să evitați răsucirea acestora. În loc să desfaceți cablul de la un capăt al tamburului sau al bobinei de cablu, tamburul sau bobina trebuie rotiți pentru a întinde cablul. Dacă este necesar, cablul poate fi așezat sau suspendat. Cablurile în acest scop trebuie luate direct din bobina de cablu.
2. Trebuie acordată atenție razei minime de îndoire a cablului pentru a preveni deteriorarea din cauza îndoirii excesive.
3. Cablurile trebuie așezate lejer, unul lângă altul, în cadrul lanțului de cabluri, separate cât mai mult posibil. Ele pot fi separate prin distanțiere sau filetate prin golurile din consolele de susținere. Spațiul dintre cabluri din lanț trebuie să fie de cel puțin 10% din diametrul cablului, iar cablurile nu trebuie să se atingă sau să se încurce unele cu altele.
4. Ambele capete ale cablului trebuie să fie asigurate sau cel puțin capătul mobil din lanțul de cablu trebuie să fie asigurat. În general, distanța de la punctul de mișcare al cablului până la capătul lanțului ar trebui să fie de 20 până la 30 de ori diametrul cablului.
5. Asigurați-vă că cablul se poate mișca liber în raza de îndoire fără a-l forța, permițând mișcarea relativă între cabluri și dispozitivul de ghidare.
6.  Întreținere și înlocuire: în cazul în care lanțul de cablu se rupe, cablurile acestuia trebuie și ele înlocuite, deoarece deteriorarea cauzată de întinderea excesivă este inevitabil.

Mărci renumite pe piață
Ca o componentă industrială vitală, proiectarea și utilizarea lanțurilor de cabluri sunt esențiale pentru asigurarea funcționării stabile a echipamentelor și a siguranței personalului. Există numeroase mărci de lanțuri de cablu disponibile pe piață, unele mărci cunoscute câștigând o reputație înaltă pentru calitatea lor: cum ar fi IGUS din Germania, LAPP, HELU, E&E și CONKABLE. Aceste mărci oferă de obicei o bună rezistență la uzură, anti-îmbătrânire și capacități anti-răsucire, menținând performanța stabilă în diferite medii dure de lucru.